I laboratori della rete RAIA

RAIA riunisce 20 laboratori e gruppi di ricerca dell'Universita di Genova e dell'IRCCS S. Martino. Ogni laboratorio contribuisce con competenze specifiche alla costruzione di una rete integrata su robotica, AI e automazione.

 BIOGER - Biogerontology Lab

Descrizione

Clinica Geriatrica e Laboratorio di Biogerontologia

Competenze

• Valutazione della fragilità e dell’invecchiamento

• Biogerontologia e clinica geriatrica

• Prevenzione e trattamento in ambito sanitario

• Interazione con percorsi clinici e assistenziali

• Ricerca traslazionale su salute e qualità della vita

  Linee di ricerca

• Studio dei fattori biologici e clinici dell’invecchiamento

• Tecnologie e percorsi per la salute della persona anziana

• Analisi di fragilità, sopravvivenza e qualità della vita

• Integrazione con progetti su assistenza, riabilitazione e medicina personalizzata

   CompSys - Complex Systems: Nonlinear Models and Circuits

Descrizione

Modellistica, simulazione, circuiti, sistemi di controllo embedded

Competenze

• Modellistica di sistemi non lineari

• Simulazione e controllo di circuiti

• Sistemi embedded e controllo predittivo

• Elettronica, misure e prototipazione

• Analisi di reti e dinamiche complesse

  Linee di ricerca

• Modelli non lineari per induttori, convertitori e sistemi dinamici

• Controllo predittivo e implementazioni digitali

• Sistemi embedded per controllo e automazione

• Sincronizzazione, reti dinamiche e circuiti complessi

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Attrezzatura per misure elettroniche (2022-2025): Strumenti per misure elettroniche (oscilloscopio, multimetro, carico elettronico, ecc.)

  CSEUS - Control Systems and Optimization for Energy and Sustainability Lab

Descrizione

Ottimizzazione e automazione per sistemi energetici sostenibili, mobilità elettrica e smart cities

Competenze

• Ottimizzazione distribuita

• Controllo di microreti e sistemi energetici

• Mobilità elettrica e gestione di flotte

• Smart grids e comunità energetiche

• Sistemi cyber-fisici per energia e città intelligenti

  Linee di ricerca

• Controllo e gestione di sistemi energetici distribuiti

• Ottimizzazione di microgrid, storage e veicoli elettrici

• Modelli per smart cities e comunità energetiche

• Resilienza, demand response e cybersecurity in ambito energetico

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Speedgoat real time target machine (2024): Simulatore real time per prototipazione di sistemi di controllo

• ODROID H3+ (2024): Devices per lo sviluppo di un network di controllori

• ODROID N2L (2024): Devices per lo sviluppo di un network di controllori

   EDU.IN.TECH - Educazione,Inclusione, Tecnologie

Descrizione

Tecnologie e Robotica per l'inclusione sociale

Competenze

• Robotica educativa e sociale

• Tecnologie inclusive

• Didattica speciale e supporto agli insegnanti

• Virtual environments e sviluppo di abilità sociali

• Applicazioni per bambini e persone con bisogni specifici

  Linee di ricerca

• Robotica e ambienti virtuali per lo sviluppo di competenze sociali

• Metodologie didattiche inclusive

• Formazione degli insegnanti all’uso della robotica

• Tecnologie per inclusione, comunicazione e collaborazione

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Robot Buddy blue Frog (2025): Robot sviluppo abilità sociali

• Robot NAO Aldebaran Robotics V6 (2025): Robot sviluppo abilità comunicative, sociali e collaborazione

  FORMA - Formal Methods in Robotics and Artificial Intelligence

Descrizione

Metodi formali per la robotica e l'intelligenza artificiale

Competenze

• Verifica formale di reti neurali

• Metodi dichiarativi per AI e robotica

• Pianificazione automatica

• Monitoraggio e verifica di architetture robotiche

• Sistemi embedded e data-intensive

  Linee di ricerca

• Verification and validation di sistemi AI

• Verifica di proprietà temporali per robot autonomi

• Tecniche declarative per progettazione automatica

• Standardizzazione e toolchain per verifica di reti neurali

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Infrastruttura di calcolo (2022-2025): Stazioni di lavoro CPU/GPU Alienware DELL

• Stampante 3D (2022): Stampante a filo PRUSA

   GRAAL - Genoa Robotics and Automation Lab

Descrizione

Sviluppo di sistemi robotici autonomi

Competenze

• Robotica autonoma

• Veicoli marini autonomi

• Pianificazione del moto

• Controllo e navigazione

• Sistemi robotici collaborativi e multi-veicolo

  Linee di ricerca

• Modellistica e controllo di veicoli autonomi

• Robotica marina e subacquea

• Pianificazione in ambienti dinamici

• Integrazione di sensori per navigazione e percezione

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Franka robot (2022): Robot collaborativo a 7 assi

• Swell Pro Splashdrone 3 (2018): Drone aereo waterproof

• Youbot (2014): Manipolatore a 5 gradi di libertà su piattaforma mobile omnidirezionale

  HCRD - Human-centered robotic design

Descrizione

Design per la robotica di servizio

Competenze

• Design centrato sull’utente

• Robotica di servizio e assistiva

• Prototipazione fisica e digitale

• Modelmaking, stampa 3D e fabbricazione digitale

• Tecnologie per ambienti adattivi e active healthy cities

  Linee di ricerca

• Co-design di sistemi robotici e tecnologie assistive

• Living lab e simulazione per attività progettuali

• Tecnologie capacitanti per ambienti adattivi

• Accessibilità, inclusione e valorizzazione dei contesti urbani e culturali

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Padbot (2016): robot per telepresenza

• Wahnao Duplicator 6 plus (2018): 27 stampanti 3D FFF per didattica

• Wasp 2040 Turbo (2018): Stampante 3D Delta FFF

  Industrial Automation Lab - Laboratory of Industrial Automation and Systems Engineering

Descrizione

Automazione di sistemi complessi, Pianificazione e controllo di processi manifatturieri, di reti logistiche e sistemi di trasporto

Competenze

• Automazione industriale

• Pianificazione e controllo di processi manifatturieri

• Controllo e ottimizzazione di reti di trasporto

• Simulazione di sistemi logistici

• Controllo di processi e sistemi complessi

  Linee di ricerca

• Controllo del traffico e dei sistemi di trasporto

• Ottimizzazione di reti logistiche e intermodali

• Automazione di processi produttivi

• Modelli predittivi e controllo per sistemi dinamici complessi

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Simulatore di guida OKTAL (2020): Simulatore di guida con sedile

• Quadtank system (2023): Attrezzatura per controllo di contenitori di liquidi comunicanti tra loro

• Micro veicoli (2020): circa 10 veicoli per simulazione guida autonoma

  LEXAI - Osservatorio Giuridico sull'Intelligenza Artificiale, la robotica e i diritti fondamentali

Descrizione

Legal tech: intelligenza artificiale, robotica, tutela dei diritti fondamentali della persona.

Competenze

• Diritto dell’intelligenza artificiale

• Responsabilità civile e nuove tecnologie

• Tutela dei diritti fondamentali

• Data governance e Data Act

• AI, robotica e soggetti fragili

  Linee di ricerca

• Profili giuridici di AI e robotica

• Responsabilità e tutela dei soggetti vulnerabili

• Circolazione dei dati e innovazione tecnologica

• AI technologies per smart cities inclusive

  Infrastrutture e attrezzature principali

• HP ENVY Inspire 7220e (2024): Stampante multifunzione wireless

• MAC MINI m4 (2024): PC

• Dell UltraSharp U4924DW Monitor led (2024): Monitor led (2x)

  MACLAB - Mechatronics and Automatic Systems Laboratory

Descrizione

Tecnologie per il controllo di robot. Sviluppo di sistemi robotici e meccatronici. Tecnologie per l'interazione uomo-robot.

Dimensione del gruppo negli ultimi tre anni: staff strutturato: 1; RTD-A: 0; assegnisti: 2; dottorandi: 8; personale straniero: 3.

Competenze

• Controllo di robot collaborativi

• Robotica meccatronica

• Tactile sensing e pHRI

• Manipolazione e sistemi mobili

• Sensoristica distribuita e architetture EtherCAT

  Linee di ricerca

• Robotica collaborativa sicura

• Sistemi tattili per interazione uomo-robot

• Prototipazione di sensori e dispositivi robotici

• Controllo reattivo in ambienti complessi

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Franka robot (2021): Robot collaborativo a 7 assi

• Franka robot (2018): Robot collaborativo a 7 assi

• SUMMIT XL STEEL robot (2023): Piattaforma robot mobile olonoma

  MaLGa - Machine Learning Genoa Center

Descrizione

Teoria, algoritmi e applicazioni di machine learning

Competenze

• Machine learning teorico e applicato

• Computer vision

• Apprendimento statistico

• Ottimizzazione e metodi matematici per AI

• Analisi dati e modelli predittivi

  Linee di ricerca

• Visione artificiale e deep learning

• Algoritmi di apprendimento supervisionato e non supervisionato

• Machine learning per dati scientifici, immagini e segnali

• Fondamenti matematici, robustezza e generalizzazione dei modelli

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Infrastruttura di calcolo (2024): 1 server di calcolo dotato di 4 GPU NVIDIA A100 x 80GB di memoria e processore con 2 x 24 AMD Epyc dual cores. 4 Server di calcolo dotati di 2 processori a 32 core e 2 GPU A100 ciascuno.

• Storage unit (2024): QNAP dotato di 13 dischi da 128 Gb per storage e backup

  M-CAE Lab - Mechanical Computer Aided Engineering Lab

Descrizione

Progettazione Meccatronica di Macchine Automatiche e dispositivi Robotici

Competenze

• Progettazione meccatronica

• Macchine automatiche

• Meccanismi compliant

• Attuatori e soft robotics

• Banchi prova per motori e attuatori

  Linee di ricerca

• Dispositivi robotici e sistemi meccatronici

• Progettazione e controllo di attuatori

• Meccanismi compliant e dispositivi per applicazioni robotiche

• Prototipazione e test sperimentali su banchi prova

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Beckoff drives & Brushless motors + PC Beckhoff (CX9020-0115 plus related I/O modules): Banco prova motori

• National Instruments DAQ boards Compact Rio (cRIO-9068 plus related I/O modules): Banco prova motori

• Kollmorgen rotary engine AKM42G-ANCNC-00 with relative power supply and control system (AKD-P00606-NBEC-0000: Banco prova motori

  ME4F - Mobility and Energy for the Future

Descrizione

Analisi socio-economica sui settori di mobilità, logistica e energia

Competenze

• Analisi economica e strategica

• Mobilità e logistica

• Sistemi energetici e sostenibilità

• Valutazione dell’impatto

• Analisi territoriale e infrastrutturale

  Linee di ricerca

• Valutazione economica di tecnologie e sistemi di trasporto

• e-Navigation, logistica e digitalizzazione marittima

• Analisi di scenari energetici e territoriali

• Supporto a decisioni strategiche per mobilità e sostenibilità

  Infrastrutture e attrezzature principali

• drone + sensoristica + smart glasses (2025): Ricostruzione attività logistiche in realtà virtuale, analisi territoriale, valutazione stato infrastrutture

  NOOCLAB - Non Linear Optimal Control Lab

Descrizione

Sistemi di controllo per droni e sciami di droni

Competenze

• Controllo non lineare

• Droni e UAV

• Sistemi multi-agente

• Navigazione autonoma

• Pianificazione e sicurezza del moto

  Linee di ricerca

• Controllo di droni e sciami di droni

• Motion planning in condizioni di incertezza

• Robotica aerea e interazione con ambienti marini

• Strategie di controllo per sistemi autonomi distribuiti

  PETRA - Power Electronics, Transportation and Automation

Descrizione

Sviluppo di convertitori e azionamenti elettrici

Competenze

• Power electronics

• Azionamenti elettrici

• Controllo di motori

• Convertitori e sistemi di alimentazione

• Prove sperimentali su banchi elettrici

  Linee di ricerca

• Controllo sensorless di motori elettrici

• Convertitori modulari e powertrain elettrici

• Sistemi bidirezionali e simulatori di rete

• Applicazioni per mobilità elettrica e automazione

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Banco prova motori PMC (1994): Banco prova motori

• Fuel Cell MES-DEA (2004): Cella a combustibile

• MSO6054A+FPGA Probe (2009): Oscilloscopio con sonda per FPGA

  PMARLab - Progettazione Meccanica, Automazione, e Robotica

Descrizione

Innovazione fisica e architetturale nei sistemi robotici e di automazione

Competenze

• Progettazione meccanica

• Automazione e robotica

• Prototipazione fisica

• Fabbricazione digitale e officina

• Integrazione meccanica di sistemi robotici

  Linee di ricerca

• Sistemi robotici e automazione da una prospettiva meccanica e architetturale

• Prototipazione e realizzazione fisica di componenti

• Sistemi di fabbricazione, montaggio e test

• Collaborazioni su robotica collaborativa e dispositivi industriali

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Stampante Delta (2013): Stampante 3D a filo

• Stampante 3D Makerbot (2023): Stampante 3D a filo

• FORMLABS 2D Printer (2016): Stampante 3D a resina

  Polo Bozzo - Disturbi del neurosviluppo, inclusione, riabilitazione

Descrizione

Sviluppo di strumenti di valutazione e intervento rivolti a bambini con sviluppo tipico e con disturbi del neurosviluppo

Competenze

• Valutazione dello sviluppo tipico e atipico

• Disturbi del neurosviluppo

• Funzioni esecutive e apprendimento

• Strumenti digitali di valutazione e intervento

• Inclusione educativa e riabilitazione

  Linee di ricerca

• Strumenti per valutazione e intervento nei disturbi del neurosviluppo

• Tecnologie per funzioni esecutive e metacognizione

• Inclusione scolastica e supporto ai percorsi educativi

• Valutazione sperimentale di strumenti digitali e protocolli di intervento

  RICE - Robots and Intelligent systems for Citizens and the Environment

Descrizione

Sviluppo di sistemi robotici autonomi

Competenze

• Robotica sociale e assistiva

• Robot mobili e umanoidi

• Droni e robot quadrupedi

• SLAM e navigazione autonoma

• Interazione uomo-robot e teleoperazione

  Linee di ricerca

• Robotica per assistenza a persone fragili e inclusione

• Monitoraggio ambientale con droni e robot mobili

• Interazione multimodale e gestione del comportamento robotico

• Realtà aumentata/virtuale per teleoperazione e training

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Robot Pepper 1.6 SoftBank Robotics (2017): Robot umanoide con base mobile per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica, accoglienza turistica

• Robot Pepper 1.8 SoftBank Robotics (2023): Robot umanoide con base mobile per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica, accoglienza turistica

• Robot NAO Aldebaran Robotics V6 (2021): Robot umanoide per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica

   sAIfer Lab - Joint Lab on Safety and Security of AI (unione tra il laboratorio SmarLab UNIGE e PraLab Università di Cagliari)

Descrizione

Machine Learning, Intelligenza Artificiale, Siscurezza dell'AI

Competenze

• Machine learning e deep learning

• AI safety e security

• Adversarial machine learning

• Raccomandazione, NLP e analisi dati

• Valutazione di robustezza e generalizzazione

  Linee di ricerca

• Sicurezza dei sistemi di apprendimento automatico

• Robustezza di modelli AI contro attacchi e data poisoning

• Applicazioni di AI in domini critici

• Sistemi intelligenti affidabili e valutabili

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Infrastruttura di calcolo (2024): 5 Server di calcolo dotate di 2 processori a 32 core e 2 GPU A100 ciascuno

  TER - TheEngineRoom

Descrizione

Sviluppo di sistemi robotici autonomi

Competenze

• Robotica autonoma e mobile

• Interazione uomo-robot

• Percezione, grasping e manipolazione

• Realtà aumentata e dispositivi wearable

• Motion capture e sistemi immersivi

  Linee di ricerca

• Robot con embodiment diversi e interazione sociale

• Tecnologie wearable e data gloves

• Workflow digitali per progettazione e prefabbricazione

• Robotica per salute, assistenza e ambienti complessi

  Infrastrutture e attrezzature principali

• Baxter robot (2013): Robot umanoide bimanuale

• TIAGO++ robot (2022): Robot umanoide bimanuale mobile

• AR10 humanoid hands (2015): Mani robotiche