Infrastrutture, laboratori e dotazioni tecnologiche
RAIA dispone di infrastrutture fisiche, laboratori, attrezzature scientifiche e competenze tecniche distribuite nei dipartimenti dell'Universita di Genova. Queste dotazioni supportano attivita di ricerca, sperimentazione, prototipazione, validazione e trasferimento di conoscenza.
Categoria | Descrizione |
|---|---|
Robotica e meccatronica | Piattaforme robotiche, manipolatori, robot mobili, sistemi collaborativi, dispositivi meccatronici e strumenti per l'interazione uomo-robot. |
Droni e sistemi autonomi | Piattaforme aeree, sistemi di controllo, sensoristica, navigazione autonoma e coordinamento di sciami. |
AI, dati e calcolo | Ambienti software, modelli, strumenti di analisi, sistemi per machine learning, simulazione e valutazione dell'affidabilita. |
Automazione e sistemi cyber-fisici | Sistemi embedded, controllori, dispositivi per automazione, simulazione di processi e integrazione tra componenti fisiche e digitali. |
Energia e azionamenti | Convertitori, azionamenti elettrici, strumenti per sistemi energetici, mobilita elettrica e reti intelligenti. |
Salute, educazione e inclusione | Strumentazioni e ambienti per ricerca su fragilita, invecchiamento, neurosviluppo, inclusione sociale e tecnologie educative. |
Elenco attrezzatura
LABORATORIO | Denominazione Attrezzatura | Descrizione/funzione dell'attrezzatura |
MACLAB | Franka robot | Robot collaborativo a 7 assi |
MACLAB | SUMMIT XL STEEL robot | Piattaforma robot mobile olonoma |
MACLAB | UR-10 robot | Robot collaborativo a 6 assi |
MACLAB | Baxter robot | Robot umanoide bimanuale |
MACLAB | Robot Eye system | Prototipo di sistema visivo robotico |
MACLAB | Sistema di calibrazione multiasse | Prototipo di sistema di movimentazione multiasse per calibrazione sensori |
MSF | Stampante Delta | Stampante 3D a filo |
MSF | Stampante 3D Makerbot | Stampante 3D a filo |
MSF | FORMLABS 2D Printer | Stampante 3D a resina |
MSF | Fresatrice CNC a 3 assi | Fresatrice CNC a 3 assi |
MSF | Tornio CNC a 3 assi | Tornio CNC a 3 assi |
MSF | Fresatrice manuale | Fresatrice manuale |
MSF | Attrezzature meccaniche da officina | Attrezzature da officina per aggiustaggio e assemblaggio e lavorazione |
MSF | Stazioni di montaggio schede elettroniche | Stazioni saldanti, accessori, magazzino componentistica ecc. |
MSF | Stazioni per misure elettroniche | Strumenti per misure elettroniche (oscilloscopi, multimetri, ecc.) |
RICE | Robot Pepper 1.6 SoftBank Robotics | Robot umanoide con base mobile per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica, accoglienza turistica |
RICE | Robot Pepper 1.8 SoftBank Robotics | Robot umanoide con base mobile per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica, accoglienza turistica |
RICE | Robot NAO Aldebaran Robotics V6 | Robot umanoide per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica |
RICE | Robot SPOT Boston Dynamics | Robot quadrupede sensorizzato per ispezioni e monitoraggio in ambienti non-strutturati indoor e outdoor |
RICE | Robot Go1 Unitreee | Robot quadrupede sensorizzato per ispezioni e monitoraggio in ambienti non-strutturati indoor e outdoor |
RICE | Drone DJI Mavic Pro | Drone aereo per ispezione e monitoraggio + accessori |
RICE | Drone DJI Matrice 350 RTK | Drone aereo per ispezione e monitoraggio con payload custom + stazione GPS RTK + telecamera |
RICE | Drone DJI Tello | 4 Droni aerei per la didattica |
RICE | Airvolute | 2 Droni aerei con sensori |
RICE | Buddy | Robot umanoide per inclusione scolastica |
RICE | Navel | Robot umanoide con base mobile per assistenza persone fragili, didattica e inclusione scolastica, accoglienza turistica |
RICE | ROSbot | Robot mobile con sensori |
RICE | Kinova Gen3 Manipulator | Manipolatore sensorizzato A 7 gradi di libertà + accessori |
RICE | KATVR omnidirectional platform and SDK | Piattaforma omnidirezionale per applicazioni immersive di realtà virtuale e teleoperazione robotica |
RICE | HoloLens 2 | Visore per realtà aumentata e teleoperazione robotica |
RICE | Oculus Quest | Set di visori per applicazioni immersive di realtà virtuale, realtà aumentata e teleoperazione robotica |
sAIfer Lab | Infrastruttura di calcolo | 5 Server di calcolo dotate di 2 processori a 32 core e 2 GPU A100 ciascuno |
CompSys | Attrezzatura per misure elettroniche | Strumenti per misure elettroniche (oscilloscopio, multimetro, carico elettronico, ecc.) |
Cseus | Speedgoat real time target machine | Simulatore real time per prototipazione di sistemi di controllo |
Cseus | ODROID H3+ | Devices per lo sviluppo di un network di controllori |
Cseus | ODROID N2L | Devices per lo sviluppo di un network di controllori |
FORMA | Infrastruttura di calcolo | Stazioni di lavoro CPU/GPU Alienware DELL |
FORMA | Stampante 3D | Stampante a filo PRUSA |
GRAAL | Franka robot | Robot collaborativo a 7 assi |
GRAAL | Swell Pro Splashdrone 3 | Drone aereo waterproof |
GRAAL | Youbot | Manipolatore a 5 gradi di libertà su piattaforma mobile omnidirezionale |
HCRD | Padbot | robot per telepresenza |
HCRD | Wahnao Duplicator 6 plus | 27 stampanti 3D FFF per didattica |
HCRD | Wasp 2040 Turbo | Stampante 3D Delta FFF |
HCRD | Anycubic Kobra MAX | Stampante 3D FFF grosso formato |
HCRD | Scanner 3D Sense 3D System | Scanner 3D semi-pro |
HCRD | Bundle Felfil Evo | Sistema di estrusione |
HCRD | Xtool P2 | laser cutter |
HCRD | Creality Falcon | Incisore laser |
HCRD | Stepcraft M1000 | fresatrice CNC |
HCRD | Polyshaper AZUL | macchina CNC per taglio polistirolo |
HCRD | Flow A3 Desk | termoformatrice |
HCRD | CREWORKS 8 in 1 Heat Press Machine | termopressa |
HCRD | drone Dji Mavic 2 pro | Drone per riprese 4K |
HCRD | Attrezzatura per modelmaking e prototipazione | Attrezzatura manuale per modelli fisici |
EDU.IN.TECH | Robot Buddy blue Frog | Robot sviluppo abilità sociali |
EDU.IN.TECH | Robot NAO Aldebaran Robotics V6 | Robot sviluppo abilità comunicative, sociali e collaborazione |
Industrial Automation Lab | Simulatore di guida OKTAL | Simulatore di guida con sedile |
Industrial Automation Lab | Quadtank system | Attrezzatura per controllo di contenitori di liquidi comunicanti tra loro |
Industrial Automation Lab | Micro veicoli | circa 10 veicoli per simulazione guida autonoma |
ME4F | drone + sensoristica + smart glasses | Ricostruzione attività logistiche in realtà virtuale, analisi territoriale, valutazione stato infrastrutture |
Industrial Automation Lab | Sistema Unicorn | Caschetto per acquisizione segnali elettrici cerebrali |
LEXAI | HP ENVY Inspire 7220e | Stampante multifunzione wireless |
LEXAI | MAC MINI m4 | PC |
LEXAI | Dell UltraSharp U4924DW Monitor led | Monitor led (2x) |
PETRA | Banco prova motori PMC | Banco prova motori |
PETRA | Fuel Cell MES-DEA | Cella a combustibile |
PETRA | MSO6054A+FPGA Probe | Oscilloscopio con sonda per FPGA |
PETRA | Regenerative Grid Simulator NHR 9410 | Power supply trifase bidirezionale |
MCAE | Beckoff drives & Brushless motors + PC Beckhoff (CX9020-0115 plus related I/O modules) | Banco prova motori |
MCAE | National Instruments DAQ boards Compact Rio (cRIO-9068 plus related I/O modules) | Banco prova motori |
MCAE | Kollmorgen rotary engine AKM42G-ANCNC-00 with relative power supply and control system (AKD-P00606-NBEC-0000 | Banco prova motori |
MCAE | High Voltage (HV) Amplifier (Matsusada AMT-10B10) + HV Capacitor Charging Supply (TDK-Lambda ALE202A) + Low Voltage Power Supplies (24V, 125W) x4 | Banco prova attuatori soft |
MCAE | UR-10 robot | Robot collaborativo a 6 assi |
MaLGa | Infrastruttura di calcolo | 1 server di calcolo dotato di 4 GPU NVIDIA A100 x 80GB di memoria e processore con 2 x 24 AMD Epyc dual cores. 4 Server di calcolo dotati di 2 processori a 32 core e 2 GPU A100 ciascuno. |
MaLGa | Storage unit | QNAP dotato di 13 dischi da 128 Gb per storage e backup |
TER | Baxter robot | Robot umanoide bimanuale |
TER | TIAGO++ robot | Robot umanoide bimanuale mobile |
TER | AR10 humanoid hands | Mani robotiche |
TER | Unitree GO2 robot | Robot quadrupede |
TER | Robot mobile MIR | Robot autonomo |
TER | UR-5 robot | Robot collaborativo a 6 assi |
TER | Sistema VICON | Sistema di motion capture a marker |
TER | Infrastruttura di calcolo | 1 cluster di calcolo dotato di 2 GPU NVIDIA A6000 x 128GB di memoria. |
TER | Hololens 2 | Dispositivo indossabile per la realtà aumentata |
TER | Magic Leap | Dispositivo indossabile per la realtà aumentata |